Vestre Kirkegård

Vestre Kirkegård er et ideelt kontrollerbart miljø med varieret terræn og minimal trafik. Der er mulighed for gradvis kompleksitetsstigning fra åbne arealer til navigationskomplekse områder. Zonens fysiske rammer understøtter kommunal interesse for at undersøge potentialerne i – og anvendelsen af - ny teknologi, herunder robotteknologi, til brug i kommunale driftsopgaver og vedligehold af byens grønne områder.

Potentialer i robotterne: Test af præcisionsnavigation, terrænadaptation og interaktion med fodgængere under sikre forhold. Ideelt for robotter, der arbejder med grønt vedligehold.

Tilladte testområder: Græsarealer, grusstier og asfalterede veje. Ikke tilladt på gravsteder eller omkring aktive begravelser.

Testtider: Primært i dagtimerne indenfor kommunal arbejdstid eller i kirkegårdens åbningstid på hverdage. Weekendtest kun efter særlig aftale.

Adgangsforhold

Hovedindgang fra Vestre Ringgade/Viborgvej. Åben dagligt kl. 7.00-22.00 (vinter til kl. 18.00). Brede køreveje tillader nem adgang for større udstyr og supportkøretøjer.

Indretning og anvendelse

27 hektar med varieret topografi - flade græsarealer, bakker og træbevoksede partier. Kombinerer ældre gravsteder med moderne kolumbarier. Omfattende stinetværk i asfalt og grus samt åbne græsområder. Kommunal drift med daglig vedligeholdelse af græs, hække og stier. Kirkegårdspersonale bemander området hverdage kl. 7.00-15.00. Borgere anvender området til gravbesøg og rekreation.

Brugsmønstre

Primært besøgende til gravsteder (formiddag/eftermiddag), joggere og gående (morgen/aften). Begravelser foregår typisk kl. 10.00-15.00 på hverdage. Lavest aktivitet tidlig morgen og sen eftermiddag. Sæsonvariation med højere aktivitet i forbindelse med højtider og mindedage.

Trafikale forhold

Minimal kørsel - kun gravere, kirkegårdspersonale og lejlighedsvis begravelseskøretøjer. Cyklister og gående på stier. Kontrollerede forhold med lav trafikintensitet gør området velegnet til interaktion med andre færdselsarter.

Anbefalet testområde:

Sydøstlige testområde 1

Et udvalgt område i den sydøstlige del af Vestre Kirkegård er udpeget som testområde og det er her al test af autonom robotkørsel kan foregå.

Området kendetegnes ved:

• Retlinede gangstier og struktureret beplantning
• Regelmæssige, ensartede rækker af gravsteder og hække
• Tæt netværk af stier og adgangsveje som går på kryds og tværs i området
• Fladt terræn med høj synlighed og få niveauændringer

De semi-strukturerede miljøer, stier og smalle passager gør området oplagt til test af præcisionsnavigation, basale manøvrer og hastighedstest, terrænhåndtering og stabilitet. Her er derfor muligt at teste robotternes evne til at tilpasse sig forskellige underlag og navigere præcist i snævre omgivelser.

Sikkerhedsforanstaltninger og krav

Påkrævede sikkerhedsforanstaltninger:

• Synlige informationsskilte om robottest ved igangværende test i pågældende testområde/sektion
• Øjeblikkelig stopfunktion

Krav til virksomheder:

• Ansvarsforsikring
• Monitorering af operatør med kompetencer inden for robotstyring – evt. via fjernovervågning.

Miljøkrav: Kun CO2-neutrale/elektriske robotter tilladt. Ingen forbrændingsmotorer.

Tilladelse og koordinering:

• Forudgående tilladelse fra Aarhus Kommune påkrævet. Al dialog om test går gennem Aarhus City Lab
• Koordinering med kirkegårdsledelsen om tidspunkter og områder
• Færdselsstyrelsens godkendelse af kørsel med autonom udendørs mobil robot er en forudsætning før der kan påbegyndes testkørsel i testzonen.

Monitorering: Løbende rapportering til kommune om testforløb, hændelser og resultater. Opfølgningsmøde efter afsluttet testperiode.

Sikkerhedsmæssige opmærksomhedspunkter

• Respekt og følsomhed: Koordiner med kirkegårdsledelsen, undgå begravelser.
• Gravsteder: Undgå skader på monumenter og personlige effekter.
• Begrænsede flugtveje: Etabler nødprocedurer for hurtig fjernelse.
• Besøgende: Især ældre kan blive forskrækkede - anvend synlig markering.

OBS: Alle testzoner er offentlige arealer, hvorfor der ikke kan påbegyndes test uden forudgående dialog og aftale med Aarhus City Lab. Denne skal blandt andet sikre, at der ikke er andre arrangementer, der kolliderer med konkrete tests og at eventuelle fredningskrav overholdes.